Многие современные роботы изготавливаются по образу и подобию живых существ, однако в реальности эти машины движутся как-то слишком механистично, отличия от природных прототипов сразу бросаются в глаза. Приятным исключением является змееподобный робот ACM-R5, построенный инженерами японской лаборатории Hirose Fukishima.